Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig: Du darfst als Erster die Kreuzung überqueren.

Hier gilt die Regel "rechts vor links". Da du geradeaus fährst, musst du nur Fahrzeuge von rechts vorlassen. Der rote Lkw steht links von dir, er hat also keine Vorfahrt vor dir. Der Radfahrer kommt von rechts, aber er möchte abbiegen (rechts abbiegen), während du geradeaus fährst. In diesem Fall darfst du zuerst fahren, weil abbiegen Vorfahrt gewähren muss, wenn andere geradeaus fahren.

Zusammengefasst: Geradeausfahrende haben gegenüber abbiegenden Fahrzeugen Vorfahrt. Deshalb darfst du als Erster fahren. Im Alltag hilft dir diese Regel, Konflikte an Kreuzungen ohne Verkehrszeichen oder Ampeln sicher zu lösen.