Welches Verhalten ist richtig?

Du hast richtig geantwortet: Du darfst als Erster die Kreuzung überqueren.

Hier gilt die Vorfahrtregel "rechts vor links". Du befindest dich an einer Kreuzung ohne Verkehrszeichen, und entscheidend ist, wer von rechts kommt. Der rote Lkw kommt von deiner linken Seite, also hat er keine Vorfahrt vor dir. Der Radfahrer kommt von rechts und müsste nach der Regel „rechts vor links“ eigentlich Vorfahrt haben, aber er fährt geradeaus oder nach links? Da er links abbiegt und du geradeaus fährst, hat bei gleichrangigen Fahrzeugen, die nicht Vorfahrt haben, der Geradeausfahrer Vorrang.

Außerdem gibt der Rückspiegel dir den Hinweis, dass von vorne dichter Verkehr kommt, aber keine Fahrzeuge von rechts, die dich behindern.

Kurz: Deine Fahrtrichtung geradeaus hat Vorrang vor dem Lkw und dem Radfahrer, die abbiegen wollen. Deshalb darfst du die Kreuzung als Erster überqueren.

Merke: An Kreuzungen ohne Vorfahrtsschilder gilt grundsätzlich rechts vor links, aber die Fahrtrichtung (geradeaus vor Abbiegen) kann die Reihenfolge beeinflussen.