Welches Verhalten ist richtig?

Du hast die richtige Auswahl getroffen. In dieser Situation hast du Vorfahrt, weil du geradeaus fährst und sowohl der rote Lkw als auch der Radfahrer jeweils abbiegen wollen. Nach der Regel "Rechts vor Links" und den Vorfahrtsregeln an Kreuzungen müssen Abbieger den Geradeausfahrenden Vorrang gewähren. Du darfst also zuerst die Kreuzung überqueren. In ähnlichen Situationen gilt: Wer geradeaus fährt, hat gegenüber Abbiegern in der Regel Vorrang.